7 Melhores Trilhos em Portugal (Rotas no Continente)
Reed Chapman
O Explorador da Siesta

Caminhar em Portugal é sinónimo de aventura garantida. Com falésias costeiras deslumbrantes, colinas verdejantes e serras imponentes, há um trilho para todos os gostos—desde percursos desafiantes a passeios panorâmicos de tirar o fôlego. Para simplificar a tua busca, reunimos os melhores trilhos de Portugal.
E melhor ainda: porque não aproveitar ao máximo as férias com uma das nossas autocaravanas totalmente equipadas? Com liberdade total para explorar esta paisagem única ao teu ritmo, vais acordar com nasceres do sol épicos e relaxar após cada caminhada no conforto da tua casa sobre rodas. Seja a começar no norte ou no sul, a Siesta Campers facilita o aluguer de autocaravana em Portugal.
1. Peneda-Gerês National Park – Trilho da Cidade da Calcedónia
O Parque Nacional de Peneda-Gerês Portugal é o lar de alguns dos melhores trilhos do país. Este percurso leva-te por formações rochosas ancestrais, florestas de carvalhos e vistas montanhosas espetaculares. Os amantes de história vão adorar as gravuras pré-históricas pelo caminho. Há ainda áreas camper-friendly para pernoitar e outros trilhos para explorar.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 6,4 km (circular)
- Desnível: 429 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Capela do Calvário
- Melhor época: Primavera a outono
Dica: O campismo selvagem em Portugal é restrito, mas há zonas permitidas. Respeita sempre as regras locais e a natureza.
Trilho da Cidade da Calcedónia
2. Passadiços do Paiva
Esta passadeira de madeira junto ao rio Paiva inclui cascatas, paisagens verdejantes e uma das maiores pontes suspensas pedonais do mundo. Ideal para quem adora trilhos bem mantidos e vistas de rio. Serviços de shuttle facilitam o regresso à autocaravana. Prepare-se para multidões em épocas altas!
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 8,7 km (sentido único)
- Desnível: 311 m
- Tipo de percurso: Linear
- Ponto de partida: Espiunca ou Areinho
- Melhor época: Primavera e outono (evitar o verão, muito quente)
Dica: Reserve bilhetes com antecedência—há limite diário de visitantes.
Passadiços do Paiva
3. Serra da Estrela – Covão dos Conchos
Este trilho único leva a uma lagoa surreal com um sinkhole misterioso—perfeito para fotos. Na serra mais alta de Portugal, o percurso é fácil e recompensador. A região é ótima para autocaravanas, com spots panorâmicos para pernoitar e cozinhar.
- Dificuldade: Fácil a Moderada
- Distância: 8,9 km (ida e volta)
- Desnível: 241 m
- Tipo de percurso: Ida e volta
- Ponto de partida: Lagoa Comprida
- Melhor época: Primavera a outono
Dica: Altitudes elevadas oferecem os melhores trilhos de Portugal no verão, fugindo ao calor.
Covão dos Conchos
4. Trilho das Aldeias de Xisto – Piódão e Foz d’Égua
Descobre aldeias históricas de xisto, onde casas de pedra se fundem com a montanha. Este trilho pitoresco liga a aldeia de conto de fadas Piódão à praia fluvial idílica de Foz d’Égua, unindo cultura e natureza.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 6 km (circular)
- Desnível: 327 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Aldeia de Piódão
- Melhor época: Todo o ano
Dica: Não saias de Piódão sem provar os produtos locais!
Foz d’Égua
5. Mata Nacional do Buçaco
Antigo refúgio dos Carmelitas do século XV, este trilho combina florestas místicas e arquitetura histórica. Destaque para os 144 degraus da Fonte Fria e a vista deslumbrante do Cruz Alta.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 4,8 km (circular)
- Desnível: 321 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Convento de Santa Cruz do Buçaco
- Melhor época: Todo o ano
Dica: A entrada é grátis (9h-19h), mas o estacionamento custa ~7€/dia.
Mata Nacional do Buçaco
6. Trilho dos Sete Vales Suspensos (Algarve)
O trilho mais popular do Algarve—e um dos melhores de Portugal—segue falésias de calcário, passando por praias secretas, grutas marinhas e miradouros de cortar a respiração. Para refrescar, mergulha nas enseadas escondidas!
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 12,9 km (ida e volta)
- Desnível: 331 m
- Tipo de percurso: Ida e volta
- Ponto de partida: Praia da Marinha
- Melhor época: Outono a primavera (evitar verão)
Dica: Há estacionamento para autocaravanas perto dos trilhos!
Trilho dos Sete Vales Suspensos
7. Rocha da Pena – O Segredo do Algarve
Este trilho pouco conhecido oferece vistas panorâmicas, flora diversa e grutas ancestrais esculpidas pelo tempo. Com mais de 120 espécies de aves, é um paraíso para observadores.
- Dificuldade: Moderada
- Distância: 11,1 km (circular)
- Desnível: 422 m
- Tipo de percurso: Circular
- Ponto de partida: Área de Estacionamento da Rocha da Pena
- Melhor época: Todo o ano
Rocha da Pena
Melhor Época para Caminhar em Portugal
- Primavera (março a maio): Ideal para flores silvestres e temperaturas amenas.
- Outono (setembro a novembro): Menos multidões e clima fresco.
- Verão (junho a agosto): Bom para trilhos em altitude; evita o interior.
- Inverno (dezembro a fevereiro): Perfeito para o sul; norte pode ter neve.
Equipamento Essencial
- Calçado resistente para caminhadas
- Roupa leve e respirável
- Protetor solar, chapéu e óculos de sol
- Água (especialmente no verão!)
- Mapa ou GPS
- Aplicação de campismo
- Snacks e garrafa reutilizável
Aproveita ao Máximo com a Siesta Campers
Com paisagens variadas e trilhos para todos os níveis, caminhar em Portugal é uma experiência inesquecível. A Siesta Campers tem pontos de recolha por todo o país, dando-te acesso fácil a estas aventuras. Faz as malas, pega na autocaravana e descobre os trilhos que este país incrível tem para oferecer—e quem sabe, até encontrarás percursos secretos por conta própria!
Pronto para a aventura? Reserva já a tua autocaravana e parte rumo aos melhores trilhos de Portugal!